L'hétéronomie est l'aptitude d'un acteur à agir suivant des règles édictées par d'autres acteurs.

Les actionneurs/agents ont une forte hétéronomie et une autonomie quasi inexistante ; bien que ceci commence à changer avec l'apparition de robots de plus en plus autonomes dans certains domaines.

Une heuristique est un raisonnement par tâtonnement, par analogie ou un raisonnement dit rusé. Art d'inventer, de faire des découvertes, de résoudre des problèmes à partir de connaissances incomplètes.

"Autorisation accordée pour pouvoir commercialiser ou utiliser un produit ou un processus à des fins ou dans des conditions définies. NOTE : Une homologation peut être fondée sur la satisfaction d'exigences spécifiées ou le respect de procédures spécifiées." (ISO 17000 :2005, 7.1)