Un système est un ensemble d'éléments/constituants organisés en inter-action/inter-dépendance dans et avec un environnement. Les concepts de finalité et de projet ne sont pas nécessairement liés au concept de système.

Le système actionneur est dénué de finalité propre, alors que système acteur a inévitablement une finalité propre. Le concept de sous-système est intuitif, car les éléments ou constituants du système peuvent être eux-mêmes des actionneurs/agents ou des acteurs.

"Plus on augmente la variété, l'hétérogénéité d'un système, plus ce système sera en principe capable de performances plus grandes du point de vue de ses possibilités de régulation, donc d'autonomie par rapport à des perturbations aléatoires de l'environnement." (Loi d'Ashby)